使用仿真技术综合生成训练数据，人形机器人能力再上一个台阶｜英伟达于Siggraph2024公布机器人模拟仿真技术最近进展
发布时间：
2024-07-30 15:37
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在一个厨房里，一个真正的人类学徒，在和老师傅学习的时候，是怎么样的一个过程？这似乎很难描述，因为这一过程发生地非常自然。学徒只需要仔细观看老师傅的每一个步骤、专注倾听老师傅的每一句提点、用心思考整个流程，然后将其过程实现完整的复刻即可。
而对于机器人而言，这似乎非常困难。需要复杂的信息输入、量化、计算，进而进行训练，最终实现在机器人上的推理。整个过程中涉及到了模拟信息采集、数字转换、模型的优化部署等。
而随着英伟达于Siggraph2024发布的最新NIM微服务，设计者们目前可以轻松地通过AR设备和英伟达软硬件平台来实现更为自然地人形机器人模拟，使用仿真技术综合生成训练数据，让自己化身老师傅，让让机器人模拟仿真变得像教会学徒一样自然。
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2024-07-30
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